Arduino Control Car

Developer's DescriptionBy Dinastia TecnologicaControlar por Bluetooth el Arduino para aplicaciones como Carros, Brazos acrobticos, Mandos a distancia, Automatizacion, etc...Controlar por Bluetooth el Arduino para aplicaciones como Carros, Brazos acrobticos, Mandos a distancia, Automatizacion, etc...Que enva esta App por el modulo Bluetooth:Flecha Arriba = Caracter 'a'Flecha Izquierda = Caracter 'b'Boton Cuadrado = Caracter 'c'Flecha Derecha = Caracter 'd'Flecha Abajo = Caracter 'e'Boton ON = Caracter 'f'Boton OFF = Caracter 'g'Boton Bluetooth = Es para seleccionar el Modulo Bluetooth a que se va a conectar(El modulo bluetooth debe estar previamente sincronizado con su telefono AndroidPara realizar Pruebas conecte LEDs a los puertos PWM 5, 6, 9, 10 del Arduino, en el proyecto final a esos puertos se conecta el puente H, Cargue al Arduino el siguiente codigo:int izqA = 5;int izqB = 6;int derA = 9;int derB = 10;int vel = 255; // Velocidad de los motores (0-255)int estado = 'g'; // inicia detenidovoid setup() {Serial.begin(9600); // inicia el puerto serial para comunicacion con el BluetoothpinMode(derA, OUTPUT);pinMode(derB, OUTPUT);pinMode(izqA, OUTPUT);pinMode(izqB, OUTPUT);void loop() {if(Serial.available()>0){ // lee el bluetooth y almacena en estado estado = Serial.read();if(estado=='a'){ // Boton desplazar al Frente analogWrite(derB, 0); analogWrite(izqB, 0); analogWrite(derA, vel); analogWrite(izqA, vel); if(estado=='b'){ // Boton IZQ analogWrite(derB, 0); analogWrite(izqB, 0); analogWrite(derA, 0); analogWrite(izqA, vel); if(estado=='c'){ // Boton Parar analogWrite(derB, 0); analogWrite(izqB, 0); analogWrite(derA, 0); analogWrite(izqA, 0);if(estado=='d'){ // Boton DER analogWrite(derB, 0); analogWrite(izqB, 0); analogWrite(izqA, 0); analogWrite(derA, vel);if(estado=='e'){ // Boton Reversa analogWrite(derA, 0); analogWrite(izqA, 0); analogWrite(derB, vel); analogWrite(izqB, vel); if (estado =='f'){ // Boton ON se mueve sensando distanciaif (estado=='g'){ // Boton OFF, detiene los motores no hace nada}